Dicha guía se elaboró en el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible al 2030 y la Nueva Agenda Urbana Hábitat III, y bajo los principios de Accesibilidad Universal, Movilidad Sostenible, Seguridad Vial e Intermodalidad, y bajo los enfoques transversales de Género, Interculturalidad e Intergeneracionalidad.
La finalidad de la misma es servir como una herramienta a los gobiernos locales para el rediseño de los espacios públicos viales, haciéndolos más humanos, inclusivos y sostenibles.